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在先秦时期，人们就已凿崖断壁，修筑栈道。自关中至汉中，先后沿衰水和叙水有褒道以及子午道、陈仓道、傥骆道等。而在沟通秦、陇、巴、蜀的多条信道中，其时间最早、持续最长、规模最大的，首推褒斜栈道。
战国以前，褒斜栈道就被人们踏出来了。但这条山区信道，由于自然力和人为的破坏，时兴时签，历尽沧桑。楚汉相争时，汉高祖为了消除项羽的猜疑，命令张良放火烧绝了褒斜栈道。到汉武帝时为漕运粮食到长安，又派万人修复。蜀建与六年（228）春，诸葛亮首次北伐，派赵云、邓芝根箕谷，赵云在斜谷兵敛时，再复烧栈阁。建与七年，诸葛亮又予以修复。到建兴十二年，诸葛亮最后一次率军出斜谷北伐失败，魏廷与杨仪矛盾激化，带领部下先人斜谷向汉中撤退、过后烧掉栈道，以断扬仪退路，栈道受到更严重的破坏。
今天古栈道早已无存，但遗迹尚在。若沿褒河谷口，溯水上行，道经青桥驿、武关驿、姜窝子、丁家村等地寻访勘察，定会使人望而惊叹！上为绝壁悬崖，下是碧潭深涧，但昔日石窍斑斑可见，方圆不一，大小有序。
